意法半导体 STEVAL-GMBL02V1参考设计套件产品介绍
发布时间:2023-02-03 11:24:00 阅读量:673
导读:意法半导体(ST)公司成立于1987年,是意大利SGS半导体公司和法国汤姆逊半导体合并后的新企业,从成立之初至今,ST的增长速度超过了半导体工业的整体增长速度。自1999年起,ST始终是世界十大半导体公司之一。
简介
意法半导体 STEVAL-GMBL02V1参考设计套件是一个完整的三重电机磁场定向控制 (FOC) 的演示和评估平台。该套件作为一个集成环境,用于三轴平衡环控制器应用,直流总线电压范围为6.0V至8.4V(2节LiPo电池),您可以将其增加至11V,最大输出电流为1.3A(每个电机驱动)。该参考设计套件包含STM32F303RE微控制器(采用ARM® Cortex®-M4 32位内核)、STSPIN233低压三相和三个感应电机驱动器。
特性
高达三轴平衡环控制器
紧凑型 (50mmx50mm) 设计,适合安装在无人机或手持摄像机上
三个STSPIN233低压三相和三个感应电机驱动器
STM32F303RE微控制器,采用Arm Cortex-M4内核,可以同时驱动三个PMSM电机
MCU运行高效磁场定向控制 (FOC) 算法,兼容平衡环电机上的常见位置传感器(PWM或类似输入)
兼容开路无传感器算法
度量单位:
板载惯性测量单元LSM6DSL(框架IMU)
兼容外部SPI/I2C惯性测量单元(摄像头IMU)
工作电压范围:6.0V至8.4V(2个LiPo电池)
最大输出电流:1.3ARMS
应用
无人机控制器
远程相机控制
软件
平衡环控制器固件和GUI(用于无人机和手持应用)
下载页面
固件资料概要
板布局
意法半导体是一家全球知名的独立半导体公司,专注于在微电子应用领域中开发和交付半导体解决方案。意法半导体将硅和系统专业知识、制造能力、知识产权 (IP) 产品组合和战略合作伙伴地位进行无与伦比的组合,在片上系统 (SoC) 技术方面占据着重要地位,其产品在实现当今融合趋势方面发挥着重要作用。
标签: 意法半导体 电源管理IC开发工具
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