意法半导体 STEVAL-GMBL02V1参考设计套件产品介绍
发布时间：2023-02-03 11:24:00 阅读量：673
导读：意法半导体（ST）公司成立于1987年，是意大利SGS半导体公司和法国汤姆逊半导体合并后的新企业，从成立之初至今，ST的增长速度超过了半导体工业的整体增长速度。自1999年起，ST始终是世界十大半导体公司之一。
简介
意法半导体 STEVAL-GMBL02V1参考设计套件是一个完整的三重电机磁场定向控制 (FOC) 的演示和评估平台。该套件作为一个集成环境，用于三轴平衡环控制器应用，直流总线电压范围为6.0V至8.4V（2节LiPo电池），您可以将其增加至11V，最大输出电流为1.3A（每个电机驱动）。该参考设计套件包含STM32F303RE微控制器（采用ARM® Cortex®-M4 32位内核）、STSPIN233低压三相和三个感应电机驱动器。
特性
高达三轴平衡环控制器
紧凑型 (50mmx50mm) 设计，适合安装在无人机或手持摄像机上
三个STSPIN233低压三相和三个感应电机驱动器
STM32F303RE微控制器，采用Arm Cortex-M4内核，可以同时驱动三个PMSM电机
MCU运行高效磁场定向控制 (FOC) 算法，兼容平衡环电机上的常见位置传感器（PWM或类似输入）
兼容开路无传感器算法
度量单位：
板载惯性测量单元LSM6DSL（框架IMU）
兼容外部SPI/I2C惯性测量单元（摄像头IMU）
工作电压范围：6.0V至8.4V（2个LiPo电池）
最大输出电流：1.3ARMS
应用
无人机控制器
远程相机控制
软件
平衡环控制器固件和GUI（用于无人机和手持应用）
下载页面
固件资料概要
板布局
意法半导体是一家全球知名的独立半导体公司，专注于在微电子应用领域中开发和交付半导体解决方案。意法半导体将硅和系统专业知识、制造能力、知识产权 (IP) 产品组合和战略合作伙伴地位进行无与伦比的组合，在片上系统 (SoC) 技术方面占据着重要地位，其产品在实现当今融合趋势方面发挥着重要作用。
标签： 意法半导体 电源管理IC开发工具
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