SparkFun ROB-16773 16伺服控制器产品介绍
发布时间：2022-11-10 10:12:00 阅读量：652
简介
SparkFun ROB-16773 Zio 16伺服控制器（Qwiic）采用NXP半导体PCA9685，并使用I2C控制多达16个伺服或PWM可控组件。每个输出可以关闭或打开（无PWM控制），或将任何通道设置为其自身的PWM频率和占空比。PCA9685的电源电压范围为2.3V至5.5V，输入和输出的容差为5.5V。伺服可以直接连接到输出引脚（高达25mA，5.5v）。它们还可以通过外部驱动器控制，以满足耗电应用的需要。该电路板有两个Qwiic连接器，用于启用菊花链。
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