简介

Trinamic TMCM-1617-BB评估板旨在演示TMCM-1617小型伺服驱动器的所有功能。TMCM-1617是一款低重量单轴伺服驱动器，适用于三相无刷直流（BLDC）电机，电机电流为18A RMS，电源为+24V。TMCM-1617包括CAN、RS485和EtherCAT®通信接口，并支持增量编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。

特征

TMCM-1617评估用伺服驱动基板

+8V至+28V电源电压

所需设备

TMCM-1617-BB评估委员会

TMCM-1617小型伺服驱动器

Trinamic运动控制语言集成开发环境（TMCL-IDE）

对于TMCL和CAN固件版本

USB-2-485接口转换器

CAN-USB/2（ESD），或Leaf Light v2（Kvaser），或IPEH-002021（Peak），或Ixxat（USB到CAN v2和USB到CAN v2 Compact）

方框图

电路板布局