Trinamic TMCM-1617-GRIP-REF参考设计产品介绍
发布时间：2023-07-03 10:00:00 阅读量：400
简介
Trinamic TMCM-1617-GRIP-REF参考设计是一种使用TMCM-1617 BLDC伺服驱动器的开源硬件参考设计。设计用于机器人手爪应用，参考设计板有一个标准的手爪电子产品形状系数。它可以通过EtherCAT®、IO Link®或基于Trinamic RS485的TMCL协议控制BLDC电机。
特征
单轴无刷直流伺服驱动器，最大电机电流为2.5A RMS
+24V标称电源电压（+20V至+28V）
数字霍尔传感器接口
ABN编码器接口
4x数字+24V输入/输出（高压侧开关、推挽驱动器或1型和3型或2型数字输入）
1x模拟输出（±12.5V输出电压范围，或±25mA或±2.5mA输出电流范围）
1x差分模拟输入（±15V、±2.5V、±500mV、±250mV和±125mV输入电压范围）
资源
TMCM-1617-GRIP-REF硬件和TMCL固件手册
TMCM-1617-GRIP-REF硬件和CoE固件手册
电路板布局
连接器
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