M76H00/M75H00系列

专为人形机器人、工业机器人、协作机器人、机器狗、关节电机驱动器、超微型伺服驱动器等行业应用设计的工业级高性能DSP实时处理器,集成ESC与PHY(10*10mm)超小封装。



广东匠芯创科技有限公司(以下简称“匠芯创”)成立于2019年,总部位于横琴粤澳深度合作区,在珠海高新区、深圳、广州、苏州、杭州设有研发及市场运营中心。
作为国内工业控制芯片研发与设计的新兴力量,匠芯创专注于RISC-V SoC芯片设计、工业控制、多媒体人机交互、人工智能等核心技术领域,已获评国家级高新技术企业、专精特新中小企业、创新型中小企业及新锐集成电路设计企业等多项资质。截至目前,公司累计申请专利超120项,已获得授权逾100项。RISC-V SoC芯片年出货量超千万片,与近70%的行业头部客户建立了深度合作关系。
秉承“工业芯 匠芯创”的发展理念,公司将继续专注于工业应用芯片领域,持续为客户提供高性能、高可靠性的芯片产品,助力国产芯片在泛工业应用领域蓬勃发展。
致力于成为世界一流的工业应用芯片解决方案供应商
让使用更简单
客户导向、专业可靠、价值创新、成果共享
高性能DSP实时处理器

专为人形机器人、工业机器人、协作机器人、机器狗、关节电机驱动器、超微型伺服驱动器等行业应用设计的工业级高性能DSP实时处理器,集成ESC与PHY(10*10mm)超小封装。

专为人形机器人、工业机器人、协作机器人、机器狗、关节电机驱动器、伺服驱动器、超微型伺服驱动器等行业应用设计的工业级高性能DSP实时处理器。

专为工业自动化(伺服驱动器/变频器/PLC/机器人)、光伏能源与数字电源等行业应用设计的工业级高性能实时数字信号控制器。

专为光伏能源与数字电源等行业应用设计的工业级高性能DSP实时处理器。

专为工业自动化(伺服驱动器/变频器/PLC/机器人)、光伏能源与数字电源等行业应用设计的工业级高性能实时数字信号控制器。


高算力
·2*RISC-V 552MHz
·FPU(双精度浮点) + DSP
·集成多硬件加速器:Cordic,FFT,FIR,IIR等
高实时性
·零等待大容量高速SRAM(TCM)
·高主频总线
·极短的外设访问时间(ns级)
高集成度
·HCL
·SDFM
·Qout
·BIS / TA / EDAT-IF
高性能HCL算法
·集成Clarke,Park,防积分饱和PID,反Park,SVPWM等
·高级补偿算法:死区补偿、电压补偿、交叉解耦、反电动势和过调制等
·运行时间300ns,带宽3.6K
丰富的总线接口
·I²C,USB,EMAC,PBUS,UART,SPI,CAN FD
集成EtherCAT从站控制器

部位:伺服驱动
功能:电机驱动

部位:DSP1 / DSP2 / 主控
功能:X / Y / Z / A / B轴电机控制PLC / CNC系统

部位:伺服驱动
功能:电机驱动

部位:DSP / 显示
功能:控制模块 / HMI

部位:DSP1 / DSP2
功能:PFC / LLC

部位:DSP1 / DSP2 / 主控
功能:X / Y / Z / A / B轴电机控制PLC / CNC系统

部位:DSP1 / DSP2 / 主控
功能:X / Y / Z / A / B轴电机控制PLC / CNC系统

部位:DSP1 / DSP2 / 主控
功能:伺服电机 / 步进电机 /HMI

部位:伺服驱动
功能:电机驱动

部位:关节
功能:电机驱动

部位1:主DSP / 从DSP
部位2:控制MCU
功能:MPPT / 双向逆变 /控制运算逻辑

部位:DSP
功能:MPPT / 逆变 / 通信

部位:DSP1 / DSP2
功能:PFC / LLC

部位:主动轮
功能:伺服电机

部位:主动轮
功能:伺服电机




















